我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的必然趨勢
自從20世紀(jì)60年代人類制造了第一臺工業(yè)機器人以來，機器人就顯示出了極強的生命力。經(jīng)過40年的飛速發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達國家，機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域中.
在第五屆全國先進制造裝備與機器人技術(shù)高峰論壇上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所副所長李瑞峰教授對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略進行了探討并提出了建設(shè)性的意見。
李教授說：“如今，已經(jīng)有一批機器人企業(yè)根據(jù)市場需求，自行研制或與科研院所合作，進行機器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)?？梢灶A(yù)見，我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不久后將會作為一種在國民經(jīng)濟中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。”
同時，如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問題。這些問題為我國工業(yè)機器人提供了不同的市場需求，促進我國工業(yè)機器人的應(yīng)用市場日趨成熟。
對此，李教授提出如下建議，
●以市場需求為導(dǎo)向抓住幾個重點產(chǎn)品集中突破；
●通過國家行業(yè)來專項立項，發(fā)展我國自己的機器人產(chǎn)業(yè)；
●以企業(yè)為主體，推動產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強大的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售應(yīng)用隊伍；
●國家的政策是加速機器人產(chǎn)業(yè)化的重要前提。
李教授說：“我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用自己的機器人產(chǎn)品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機器人要我們自己的器件來做，降低成本。”在未來，為應(yīng)對國際挑戰(zhàn)，我國應(yīng)從如下幾個方面對新一代工業(yè)機器人的技術(shù)進行研究。
●機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)
●新一代智能控制機器人技術(shù)
●關(guān)鍵機器人單元部件制造技術(shù)
●機器人離線編程和仿真技術(shù)
●基于外部傳感器技術(shù)的機器人運動控制
●工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)
●工業(yè)機器人故障遠程診斷與修復(fù)技術(shù)
●工業(yè)機器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)
●復(fù)雜機電系統(tǒng)機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)及對系統(tǒng)性能的影響
●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構(gòu)動力學(xué)建模、模型簡化、辨識及控制方法
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